混合油脂，決不要把不能相容的油脂混用，如果兩種不相容的油脂混用，通常其稠度會變軟，后可能會因油脂容易流失而造成機器人軸承的損壞。如果不知道機器人軸承原先使用的是哪一種潤滑脂，則須先清除機器人軸承內(nèi)外的舊油脂，方可添加新油脂。油脂的分類，主要根據(jù)溫度和工作條件區(qū)分：油脂可根據(jù)它們的容許工作溫度來分類，油脂的稠度和潤滑能力是受到工作溫度影響的，在某一溫度下操作的機器人軸承必須要選擇在同樣溫度下有正確稠度和良好潤滑效果的油脂。油脂是以不同的工作溫度范圍來制造的，大致可區(qū)分為低溫用、中溫用和高溫用的油脂

熱處理。軸承內(nèi)外圈尺寸經(jīng)穩(wěn)定處理，可在下列溫度運行：/S0——高達150攝氏度。/S1——高達200攝氏度。/S2——高達250攝氏度。/S3——高達300攝氏度。/S4——高達350攝氏度。潤滑劑的補充。/W——不能補充潤滑油（無潤滑油槽及油孔）。/W20——軸承外圈有三個潤滑油孔。/W33——軸承外圈有潤滑油槽及三個油孔。/W33X——軸承外圈有潤滑油槽及六個油孔。潤滑劑。用來識別軸承所填潤滑脂類型的后置代號由一個字母組與兩個數(shù)字組成，字母表示溫度范圍，其后兩個數(shù)字表示實際使用的潤滑脂，常見字母組如下：/HT——高溫油脂（-20攝氏度~+130攝

精密軸承的密封可分為自帶密封和外加密封，一般自帶密封比較簡單，造價也比較低，而軸承外加密封性能裝置，就是在安裝端蓋等內(nèi)部制造成具有各種性能的密封裝置，要想其外加密封性能更加優(yōu)良，那么在密封過程中需要考慮相應的因素。關于精密軸承外加密封方式有哪些?精密軸承外加密封性能裝置就是在安裝端蓋等內(nèi)部制造成具有各種性能的密封裝置。非接觸式密封就是密封件與其相對運動的零件不接觸，且有適當間隙的密封。在工作中不產(chǎn)生摩擦熱，沒有磨損，適用于高速和高溫場合。非接觸式密封常用間隙式、迷宮式和墊圈式等各種不同結構形式，分

尼龍保持架簡稱塑保，是目前替換銅保持架、鐵保持架的新一代產(chǎn)品，相對金屬保持架而言，它有很大的優(yōu)點。1、尼龍保持架重量輕，使得軸承的靈活性更好，假如用于電器或者功耗產(chǎn)品，對于節(jié)能有著很大的作用。2、它噪音低，是靜音軸承的選擇，特別是現(xiàn)在對噪音要求很高的電器產(chǎn)品影響很大。3、它能有效地延長軸承的使用壽命，少了金屬保持架和鋼球的摩擦，對于延長軸承的壽命，尼龍保持架起到很大的作用。目前使用不銹鋼材質(zhì)薄壁軸承，尼龍保持架為較好的選擇。工業(yè)機器人用四點接觸球軸承處于工作狀態(tài)時，除承受一定的徑向載荷外，還承受一定

/CLN——相當于ISO公差等級6X，用于公制圓錐滾子軸承（寬度公差有降低）。/CL0——相當于ISO0級公差，用于英制圓錐滾子軸承。/CL3——相當于ISO3級公差，用于英制圓錐滾子軸承。/CL7A——符合差速器軸承配置標準的圓錐滾子軸承。/CL7C——符合差速器軸承配置特殊標準的圓錐滾子軸承。/P4——尺寸及旋轉(zhuǎn)精度符合ISO4級公差（比P5精度）。/P4A——尺寸精度符合ISO4級公差，旋轉(zhuǎn)精度相當于AFBMA標準ABEC9級。/P5——尺寸旋轉(zhuǎn)精度符合ISO5級公差（精度高于P6）。/PA9A——尺寸及旋轉(zhuǎn)精度相當于AFBMA標準ABEC9級。/PA9B——尺寸精度相當于AFBMA

常用后綴 ：CN：普通組徑向游隙；通常僅用于與以下字母組合來表示較窄或偏移的游隙范圍H：縮窄的游隙范圍，相當于原來游隙范圍的上半部分L：縮窄的游隙范圍，相當于原來游隙范圍的下半部分P：偏移的游隙范圍，相當于原來游隙范圍的上半部分和下一組游隙范圍的下半部分的組成以上字母同時適用于與以下的游隙組別組合成對應的意義：C2、C3、C4、和C5，例如C2 C2 ：徑向游隙小于普通組 C3：徑向游隙大于普通組 C4：徑向游隙大于C3 C5：徑向游隙大于C4參數(shù)說明（1） 內(nèi)部設計ACD——接觸角為25度。B——接觸角為40度。CC——接觸角為12度。CD—

工業(yè)機器人用薄壁軸承不僅要保證有足夠的承載能力，而且要求精確定位、運轉(zhuǎn)靈活，因此，軸承設計分析，主參數(shù)的確定，不能單以額定動載荷為目標函數(shù)，而要以額定動載荷、剛度和摩擦力矩等指標作為目標函數(shù)進行多目標優(yōu)化設計，同時要采用基于套圈和機架變形的薄壁軸承有限元分析方法。制造技術（1）機器人軸承動態(tài)質(zhì)量高精度檢測技術；（2）薄壁軸承套圈微變形熱處理加工工藝；（3）基于磨削變質(zhì)層控制的軸承套圈精磨加工工藝；（4）薄壁軸承負游隙的精確控制技術；（5）薄壁角接觸球軸承的凸出量的精確控制技術；（6）薄壁軸承的精密裝配

保持架是軸承的重要組成部分，下面給大家簡單講述一下超薄壁軸承保持架的選擇。薄壁軸承保持架作用有以下三點：1、引導并帶動滾動體在正確的滾道上滾動。2、保持架將滾動體等距離隔開，均布在滾道的圓周上以防止工作時滾動體互相碰撞和摩擦。3、在分離型軸承中，將滾動體和一個套圈組合在一起，以防止?jié)L動體脫落。目前，等截面薄壁軸承保持架材料有兩種供選擇：黃銅保持架以及尼龍保持架。（一）黃銅保持架的特點：1、黃銅保持架類型：沖壓和實體兩種，沖壓僅適用于小型和中型。2、材料：黃銅板、黃銅鑄件和黃銅鍛件；黃銅具有高拉伸強度，

等截面軸承也叫做推力軸承是由帶滾針或圓柱滾子或鋼球的平面保持架組件和平面墊圈組成的元件。等截面軸承分為帶滾針的等截面軸承和帶球的等截面軸承。下面一起來了解下等截面軸承的機能特點吧。等截面軸承主要元件，平面滾針和保持架組件是平面滾針軸承的主要元件。滾針由輻射狀排列的袋囊保持和引導。保持架剖面具有特定外形，是用淬硬鋼帶成型。小尺寸保持架采用產(chǎn)業(yè)塑料制造。高精度滾針直徑分組公差為0.002mm,確保載荷分布平均。平面滾針和保持架組件采用軸引導。這樣，即使在高速下引導表面也可得到相對較低的圓周速度。若相鄰件表面

等截面精密軸承和機器人精密軸承是產(chǎn)業(yè)機器人的應用中較為主要的兩大類。此外，還有諧波減速器軸承、直線軸承、關節(jié)軸承等。產(chǎn)業(yè)機器人精密軸承特點：可承受軸向、徑向、傾覆等方向綜合載荷;薄壁型軸承;高回轉(zhuǎn)定位精度。任何可知足此種設計需求的軸承都可用于產(chǎn)業(yè)機器人手臂、回轉(zhuǎn)關節(jié)、底盤等部位。機器人精密軸承的特點：機器人軸承，是圓柱滾子或圓錐滾子在呈90度的V形溝槽動彈面上通過隔離塊被相互垂直地排列，所以機器人軸承可承受徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等多方向的負荷。內(nèi)外圈的尺寸被小型化，極薄形式更是接近于極限的小型尺